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设计小组办公室和实验室

设计团队提供了一个丰富而多样的设施,以支持其学术和研究工作。

教师和行政办公室都在 建设550,也被称为彼得森实验室。我们的许多活动中避免影响,旅游必须提前设计集团管理层批准。

亚历克斯彤纪念馆辅助技术实验室斯坦福(图集) (教授德鲁·纳尔逊,董事;大卫·贾菲升,MS,副主任)房屋德鲁·纳尔逊和学生的研究加上me348的教学和 engr110 / 210。它是建设550,134房间

辅助机器人和操纵实验室(ARM实验室) (助理教授梦露肯尼迪III,PI),开发机器人,辅助技术与注意事项可靠性完整复杂的任务目标。我们使用的控制理论(古典,非线性和鲁棒控制),动力系统的分析,状态估计和预测,运动规划,视觉机器人的自主性和机器学习工具的组合。我们实验室的重点集中在两个辅助技术设计的分析和实验组件。而我们的应用领域是广泛的所有自主辅助技术,我们的重点是机器人助理(移动机械臂和类人型机器人)与部署,可能是高度动态的,需要灵巧,态势感知和人类与机器人协作服务任务的目标。

汽车创新基金(AIF) 房屋 大众汽车创新实验室(韦尔),一个国家的最先进的汽车研发设施的跨学科研究团队对项目的工作,此举车辆技术向前发展。驻留在AIF斯坦福项目包括在由Chris格德斯的动态设计实验室处理的限制车辆动力学控制;交互感知决策和规划由Marco帕沃内的自治系统实验室,由中心跨学科脑科学与车辆驾驶员在驾驶模拟器的相互作用的研究艾伦•赖斯的研究;和斯坦福太阳能汽车项目,该项目设计,建造和种族的太阳能汽车,其竞争对手在澳大利亚世界太阳能车挑战赛。提高安全性,可持续性,性能和享受汽车,汽车创新工具为研究人员提供在实际车辆构建和测试新想法的空间。在AIF为学生和研究人员为原型未来的汽车项目,制造,教室和会议室。

仿生研究和设计实验室 (鸟实验室)(助理教授大卫lentink,导演)集成在星力捕鱼-星力捕鱼app技术研究三个方面:比较 生物力学,生物 流体 和机器人 设计。该实验室的使命就是提高我们的鸟儿飞到如何开发更好的飞行机器人的了解。一起,实验室构件桥接一组不同的互补学科(动态,控制,流体,生理学,神经科学和生物力学)的推进科学和工程,传统上需要多个实验室的方法。在实验室的博士生和博士后之间的多学科合作,因此中央的鸟/ lentink实验室的文化。

biomechatronics实验室 (副教授史蒂夫·科林斯,PI)开发可穿戴式机器人,以提高人才流动。我们使用的理论,设计的组合,并尝试改善个人,其力量和协调性已受到截肢,中风或老化稳定性和能源效率。我们的主要重点是速度和系统化使用通用的设备仿真器的硬件和人内式循环优化算法假体和外骨骼的设计和处方(Zhang等人。2017年,科学)。另一个重点是高效的自主设备,如高能效行走机器人(Collins等人,2005年,科学)和外骨骼使用没有能量又减少人类行走的代谢能量成本(Collins等。2015年,自然)。我们认为,适当的机械辅助,不仅可以恢复功能,但可以增强超越典型的人类极限的性能。

仿生和灵巧的操控实验室 (教授马克cutkosky,PI)隶属于与设计研究中心。 bdml研究活动包括造型和用机器人和遥控操作的手灵巧的操纵控制;力和在遥控操作和虚拟环境触觉反馈;和设计的具有嵌入式传感器和致动器兼容的“仿生”机器人控制。

在星力捕鱼app汽车研究中心(汽车) (教授克里斯·杰兹,导演)经营一个跨学科的汽车研究实验室中, 大众汽车创新实验室(韦尔)。由来自不同学科的星力捕鱼app与行业领先的研究人员和政策制定者,汽车努力打造建立教师和学生组成的社区,从根本上重新预想前所未有的安全,性能和享受水平的汽车。汽车的使命是探索,构建和部署关键的思路和创新的下一代汽车和司机。

设计研究中心 (教授拉里leifer,导演)是学者的社区重点了解和增强工程设计创新和教育。我们致力于促进个人的创造力,理解跨学科,多文化,设计团队动力。我们力求仪队的活动进行实时预测突破性的创新绩效和教练团队。我们开发了先进的工具和方法,以促进卓越的设计和产品,服务和业务交付。我们通过设计思维,并行工程,系统工程,全球团队-的强队,提供解决方案之前,研究问题空间。我们专注于设计knowlege捕获,索引和重用。我们的仪器被部署在学术和行业背景。认识的人/机(自主轿车)的关系是时代的热门话题。 CDR的团队互动观测站是建立560多个研究项目中使用帕子。

协作触觉和机器人技术在医学实验室(魅力实验室) (教授艾里冈村,PI)开发的原则和实现能够触觉(触摸)的相互作用的先进的机器人和人 - 机系统所需要的工具。对于遥控操作,虚拟环境和机器人操作系统的设计和使用的分析和实验方法研究。应用领域包括手术,模拟和训练,康复,假肢,neuromechanics,危险和远程环境的勘查,设计和教育。该实验室是在星力捕鱼-星力捕鱼app研究实验室(MERL,建设660),房间126。

设计天文台(办) (教授拉里leifer,PI)是通过实时观察学习工程学设计团队的活动,记录,分析和指导研究环境。活动包括创意产生,原型和分布在全球各地的设计团队会议。通过观察,视频和音频分析,研究人员发现,与有效的团队绩效相关的行为模式。该做的环境非常灵活,让研究人员能够快速,轻松地设置不同的设计实验。它也可以让研究人员调查了详细的方式(逐秒)的设计行为的各个方面。在开展这项研究的最终结果做是有效的设计行为的新指标,新的研究工具和新的设计实践,产量创新的生态系统。该做的是在设计研究中心,建设560。

设计教育实验室(DEL) (教授谢里谢泼德,PI)调查范围广泛的工程教育的话题,从学生和校友在工程领域的持续曝光的影响,创业在工科学生的职业兴趣。德尔的研究人员正在从事与内同事和工程以外的国家和国际合作。我们的活动和项目通知工程课程教学方法和课程和调查结果的会议论文,研讨会,研讨会,在线资源和出版物传播的重新设计,强调研究的学术和专业实践的关系。德尔是在设计研究中心,建设560。

克里斯·杰兹是星力捕鱼app(车)的汽车研究中心的主任,并指导自己的实验室中, 动态设计实验室(DDL)。在DDL的研究兴趣包括车辆动态,X线传系统的设计,驾驶辅助系统和均质充量压燃式发动机的控制。一个很好的例子是自主的赛车和漂移算法,使得雪莱的奥迪TT-S,种族了派克峰不带驱动器的发展现状。

designx实验室 (教授拉里leifer,PI)是专注于研究生层次的研究,设计创新,设计方法和设计教育的大课题。我们designx社区由谁从不同的学科,包括社会学,产品设计,神经科学,星力捕鱼-星力捕鱼app,电气工程,经济,商业和建筑到达全职成员。而我们的实验室反映了一系列的跨多个学科的兴趣,我们共同的兴趣和承诺,更好地了解设计思路:一个研究和设计范式,是以用户为中心,并在证明当代的问题面前,以产生更好的结果。我们正在积极开发设计作为研究课题的理解,作为一种研究方法,并作为一个哲学的方法。

创新加速实验室,该中心设计研究的一部分,旨在培养反馈的方法和技术,加快工程产品创新团队的效率。研究人员在创新加速实验室使用的视频交互分析和视觉表现来衡量,分析并给出处理意见,以工程产品的创新团队。

课题的研究 虹膜设计实验室:在可持续设计interdisicplinary研究 (助理教授艾琳·麦克唐纳,PI)有三个主题:(1)模拟公众对有效的大规模可持续发展实施决策的作用; (2)提高工程设计人员的能力,以应对复杂的客户偏好的可持续性;和使用对消费者如何感知产品的数据,尤其是在视觉上,了解产品是如何评估并随后改善这些评价(3)。这些病灶表示三个相应的设计有利点:(1)系统级; (2)人规模或产品级,以及(3)单决策级,如在图中所示。这些不同角度的探索是执行复杂的设计问题,如可持续发展有见地的设计研究的基础。

阁楼 (在建610)是一个独特的机构,代表创新的星力捕鱼app文化。它是在的,学生的空间 设计方案的影响 (助理教授艾琳·麦克唐纳,导演)开展研究生层次的设计工作。

me310的设计团队开发的阁楼 (教授拉里leifer,PI)提供了在企业合作伙伴项目的工作分布在全球各地的产品开发团队空间和技术支持。小组被分配一个桌面设计站网络视频工作室的支持。该设施是建设550。

微结构和传感器的实验室 (教授托马斯肯尼,PI)为努力开发并制造新的机械结构设置。由微结构所表现出的非经典现象的基础研究强调为好。

纳米原型实验室 (教授弗里茨普林兹,PI)集中在能源和生物学微和纳米级器件的设计和制造。例子包括燃料电池和生物反应器。感兴趣的是跨薄膜传质现象,如氧化膜和脂质双层。该研究小组的研究电化学现象与原子力显微镜,阻抗谱和量子模型的帮助。该实验室在建筑物530。

的指导精神 产品实现实验室(PRL) 是准备星力捕鱼app的学生成为自信的变革推动者改造我们的世界。每年,超过1000名学生前来PRL创造持久价值的物品。近一半的这些学生是女性,且不断增加的百分比都是非工程师。该开创性PRL课程和屡获殊荣的教学团队,由教授大卫海滩和高级讲师克雷格·米尔罗伊执导,不断激励和支持,谁是解决我们这个时代面临的最大挑战学生。该PRL是开放的星力捕鱼app本科,研究生和专业的在校学生。对于课程,并详细了解实验室的列表,请访问 产品实现实验室网站.

外形实验室 (助理教授肖恩follmer,PI)开发机器人,机电一体化的先进技术,并且感测创建交互,动态物理3D显示器和触觉接口,其允许以及看到被触摸的3D信息。我们在使用这些新的接口,以支持更丰富的远程协作,计算机辅助设计,教育和接口,视障人士特别感兴趣。在追求这些目标,我们使用Interative的原型和以人为本的设计和外观接地创建有关通过对照研究人类感知和互动的新认识设计过程。我们在人机交互和人类机器人的相互作用的研究,目前针对在五个方面:动态物理形状显示,在VR抓穿戴式触觉,无处不在的机器人接口,移动触觉和软启动和感应。

智能产品设计实验室 (Adjunct Professor Ed Carryer, Director) supports the Smart Product Design sequences ( ME210 and ME218 A,B,C & D ) at 星力捕鱼app. Smart Products are products whose functionality is increased through the use of an embedded microcontroller. It is a super-set of the field that has become known as Mechatronics. Embedded microcontrollers can already be found in everything from dishwashers to automobiles - and more Smart Products appear every day. The ME218abc lab is located on the second floor of the Thornton Annex, next to the Terman Pond. The ME210/218d lab is located in the Peterson Laboratory Building in rooms 106 & 108. 该se labs are the site of the hands-on learning which characterizes the Smart Product 设计 / Mechatronics courses at 斯坦福. Each lab is supported by an array of PC-based workstations that include the tools to develop the mechanical and electrical systems and the software for the 8- and 32-bit microcontrollers which are embedded into student projects.